华泰 | 机械/汽车：关注物理AI与SOFC产业化机遇

2026-11-11 · 富牛证券

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11 月 4-5 日我们组织了 2027 年度投资峰会， 在高端制造主题论坛邀请 了 触觉传感器、灵巧手及 SOFC 领域专家，围绕技术演进与产业化进展展开交流。会上重点探讨了 机器人 与物理世界交互所需的感知、执行及数据能力，我们发现灵巧手与触觉传感器 重要性日渐提升，其 精度、稳定性及可靠性 等具体性能指标的优化或成商业化落地的关键。此外会上还讨论了 算力需求 增长背景下的能源供给机遇， SOFC 在园区 及算 力供电领域 有望 凭借高效、模块化部署等优势拓展应用 。

1 、 触觉传感器：需求由功能选配逐步演变为必选项，成为数采与控制环节重要一环。 据嘉宾介绍，随着机器人从动作演示走向真实作业，视觉难以充分覆盖接触状态、受力变化和物体滑移等信息，触觉成为提升精细操作与泛化能力的重要补充。需求端，行业对“是否需要配备触觉”的疑问正日渐消失，行业逐步转向关注切向力、空间分辨率、灵敏度等具体性能指标，并进一步提高对稳定性、耐久性和易维护性的要求。应用方面，指尖侧重精细力觉与端侧感控一体，指腹和手掌侧重接触位置及分布感知，机械臂和躯干则侧重安全防护与人机交互，推动触觉配置由末端向更大范围拓展。数据方面，触觉与视觉、动作数据融合，有助于补充真实物理交互信息，支持模型训练与操作策略迭代。未来竞争将更重视传感器、芯片、算法与控制的协同，以及持续作业条件下的可靠性。

2 、 灵巧手：技术路线尚未收敛，精度、成本及泛化能力决定落地节奏。 据专家介绍，大模型通过辅助算法开发、任务规划和调试，缩短机器人研发周期、降低现场部署成本，但语义理解能力仍需通过末端执行器转化为实际作业能力。工业场景中的精细抓取、工具操作及检测维修等非标准化任务，为灵巧手提供应用空间，客户要求也由验证可行性转向考核效率、精度和可靠性。短期看，灵巧手仍需在通用性与经济性之间权衡，部分任务采用专用夹爪或工具更具成本优势；长期看，五指形态有望适配多种工具和操作对象，减少末端重复定制需求。技术侧，驱动路线尚在探索，关节集成、多模态感知及力控能力提升是重要方向；而在数据端，真实场景中的成功、异常与失败反馈共同支撑模型迭代，软硬件协同有望推动灵巧手由单任务演示走向持续可靠作业。

3 、 SOFC ： 2027 年有望成为国内 SOFC 产业化元年，关注园区 及算力 供电应用。 据专家介绍，SOFC兼具模块化部署、燃料兼容及高效热电利用优势，有望在工商业、算力中心及微电网等场景替代部分内燃机、燃气轮机供电方案，并缓解电网扩容及燃机交付周期较长的约束。国内厂商短期市场以国内及亚洲为主，国内零碳园区、工业副产氢及煤矿瓦斯利用、偏远地区微电网有望成为突破口，亚洲算力中心及基站电源亦值得关注。北美SOFC市场相对成熟，短期需求以数据中心及大型工商业为主。据专家判断，2027年国内头部企业有望陆续实现MW级、十MW级产业化，国内销售容量预计达到几十MW级。展望远期，2026—2034年全球SOFC市场规模年复合增长率有望超过30%。

风险提示：AI模型及关键零部件技术进步不及预期；触觉传感器及灵巧手应用落地不及预期；SOFC产业化进展不及预期；行业竞争加剧。

研报《 2027年度投资峰会速递— 关注物理AI与SOFC产业化机遇 》2026年11月8日

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